អត្ថប្រយោជន៍នៃការអនុវត្តឧបករណ៍ស្ទូចអគ្គិសនី Servo ឆ្លាតវៃនៅក្នុងរោងចក្រ

ម៉ាស៊ីនស្ទូចអគ្គិសនី servo ឆ្លាតវៃកំពុងធ្វើបដិវត្តវិធីដែលរោងចក្រដំណើរការ ដោយផ្តល់នូវអត្ថប្រយោជន៍ជាច្រើនដែលអាចបង្កើនប្រសិទ្ធភាព ផលិតភាព និងសុវត្ថិភាពនៅកន្លែងធ្វើការយ៉ាងសំខាន់។ ឧបករណ៍ស្ទូចទំនើបទាំងនេះត្រូវបានបំពាក់ដោយបច្ចេកវិជ្ជាទំនើបដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការគ្រប់គ្រងច្បាស់លាស់ និងស្វ័យប្រវត្តិកម្មនៃប្រតិបត្តិការលើក ដែលធ្វើឱ្យវាក្លាយជាឧបករណ៍សំខាន់សម្រាប់រោងចក្រផលិតទំនើប។

អត្ថប្រយោជន៍សំខាន់មួយនៃការអនុវត្តឧបករណ៍ស្ទូចអគ្គិសនីឆ្លាតវៃនៅក្នុងរោងចក្រគឺសមត្ថភាពរបស់ពួកគេក្នុងការ បង្កើនផលិតភាព។ ស្គរទាំងនេះត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីបំពេញភារកិច្ចជាមួយនឹងល្បឿន និងភាពត្រឹមត្រូវ ដោយកាត់បន្ថយពេលវេលាដែលត្រូវការដើម្បីបញ្ចប់ប្រតិបត្តិការលើក។ ជាមួយនឹងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងកម្រិតខ្ពស់របស់ពួកគេ ប្រតិបត្តិករអាចលៃតម្រូវល្បឿន និងទីតាំងរបស់ស្ទូចបានយ៉ាងងាយស្រួល ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានចលនារហ័ស និងមានប្រសិទ្ធភាពនៃសម្ភារៈ និងផលិតផលនៅទូទាំងជាន់រោងចក្រ។ ការបង្កើនផលិតភាពនេះអាចនាំទៅដល់កម្រិតទិន្នផលខ្ពស់ និងបង្កើនប្រសិទ្ធភាពរួមនៅក្នុងដំណើរការផលិត។

បន្ថែមពីលើការបង្កើនផលិតភាព ម៉ាស៊ីនស្ទូចអគ្គិសនីឆ្លាតវៃក៏បង្កើនសុវត្ថិភាពនៅកន្លែងធ្វើការផងដែរ។ ស្គរទាំងនេះត្រូវបានបំពាក់ដោយមុខងារសុវត្ថិភាពកម្រិតខ្ពស់ដូចជាការការពារលើសទម្ងន់ បច្ចេកវិទ្យាប្រឆាំងនឹងការរអិល និងមុខងារបញ្ឈប់ការសង្គ្រោះបន្ទាន់ ដែលជួយការពារគ្រោះថ្នាក់ និងការរងរបួសអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការលើក។ ដោយស្វ័យប្រវត្តិកម្មភារកិច្ចជាក់លាក់ និងកាត់បន្ថយតម្រូវការសម្រាប់ការធ្វើអន្តរាគមន៍ដោយដៃ ឧបករណ៍ស្ទូចទាំងនេះអាចកាត់បន្ថយហានិភ័យនៃកំហុសរបស់មនុស្ស និងធានាបាននូវបរិយាកាសការងារដែលមានសុវត្ថិភាពជាងមុនសម្រាប់និយោជិត។

លើសពីនេះ ឧបករណ៍ស្ទូចអគ្គិសនីឆ្លាតវៃផ្តល់នូវកម្រិតខ្ពស់នៃភាពជាក់លាក់ និងការគ្រប់គ្រង ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានច្រើនទៀត។ ទីតាំងត្រឹមត្រូវ និងចលនាសម្ភារៈ។ ភាពជាក់លាក់នេះគឺចាំបាច់នៅក្នុងឧស្សាហកម្មដែលការដាក់ឱ្យជាក់លាក់នៃបន្ទុកធ្ងន់គឺមានសារៈសំខាន់ ដូចជានៅក្នុងផ្នែករថយន្ត ឬវិស័យអវកាស។ ជាមួយនឹងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងកម្រិតខ្ពស់របស់ពួកគេ ឧបករណ៍ស្ទូចទាំងនេះអាចអនុវត្តប្រតិបត្តិការលើកស្មុគ្រស្មាញដោយភាពងាយស្រួល ដោយធានាថាផលិតផលត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយយកចិត្តទុកដាក់ និងភាពជាក់លាក់ពេញមួយដំណើរការផលិត។

អត្ថប្រយោជន៍មួយទៀតនៃការអនុវត្តឧបករណ៍ស្ទូចអគ្គិសនីឆ្លាតវៃនៅក្នុងរោងចក្រគឺភាពអាចប្រើប្រាស់បានរបស់ពួកគេ។ ឧបករណ៍ស្ទូចទាំងនេះអាចត្រូវបានដាក់បញ្ចូលយ៉ាងងាយស្រួលទៅក្នុងខ្សែផលិតកម្មដែលមានស្រាប់ និងប្ដូរតាមបំណងដើម្បីបំពេញតាមតម្រូវការជាក់លាក់ ដែលធ្វើឱ្យពួកវាជាដំណោះស្រាយដែលអាចបត់បែនបាន និងអាចសម្របខ្លួនបានសម្រាប់កម្មវិធីដ៏ធំទូលាយមួយ។ មិនថាការលើកគ្រឿងចក្រធុនធ្ងន់ ការដឹកជញ្ជូនសម្ភារៈរវាងស្ថានីយការងារ ឬការផ្គុំផលិតផលនៅលើខ្សែសង្វាក់ដំឡើងទេ ឧបករណ៍ស្ទូចអគ្គិសនី servo ឆ្លាតវៃអាចសម្រួលប្រតិបត្តិការ និងបង្កើនប្រសិទ្ធភាពលំហូរការងារនៅក្នុងការកំណត់ផលិតកម្មណាមួយ។

ជារួម ការអនុវត្តឧបករណ៍ស្ទូចអគ្គិសនី servo ឆ្លាតវៃនៅក្នុងរោងចក្រអាចនាំឱ្យមាន ការសន្សំការចំណាយដ៏សំខាន់ និងការកែលម្អប្រតិបត្តិការ។ តាមរយៈការបង្កើនផលិតភាព បង្កើនសុវត្ថិភាព និងផ្តល់នូវការគ្រប់គ្រងច្បាស់លាស់លើប្រតិបត្តិការលើក ស្ទូចទាំងនេះអាចជួយអ្នកផលិតបង្កើនប្រសិទ្ធភាពដំណើរការរបស់ពួកគេ និងសម្រេចបានកម្រិតខ្ពស់នៃប្រសិទ្ធភាព និងប្រាក់ចំណេញ។ ជាមួយនឹងបច្ចេកវិជ្ជាទំនើប និងលក្ខណៈពិសេសច្នៃប្រឌិតរបស់ពួកគេ ឧបករណ៍ស្ទូចអគ្គិសនី servo ឆ្លាតវៃកំពុងបង្កើតអនាគតនៃការផលិត និងបដិវត្តវិធីដែលរោងចក្រដំណើរការក្នុងសតវត្សទី 21 ។

របៀបដែលឧបករណ៍ស្ទូចអគ្គិសនី Servo ឆ្លាតវៃធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវប្រសិទ្ធភាពក្នុងប្រតិបត្តិការរោងចក្រ

ម៉ាស៊ីនស្ទូចអគ្គិសនី servo ឆ្លាតវៃបានធ្វើបដិវត្តវិធីដែលរោងចក្រដំណើរការ ដោយផ្តល់នូវវិធីសាស្រ្តដែលមានប្រសិទ្ធភាព និងងាយស្រួលជាងមុនក្នុងការលើក និងផ្លាស់ទីបន្ទុកធ្ងន់។ ឧបករណ៍ស្ទូចទាំងនេះត្រូវបានបំពាក់ដោយបច្ចេកវិជ្ជាទំនើបដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការគ្រប់គ្រងច្បាស់លាស់ និងស្វ័យប្រវត្តិកម្ម ដែលធ្វើឱ្យវាក្លាយជាឧបករណ៍សំខាន់សម្រាប់រោងចក្រផលិតទំនើប។

អត្ថប្រយោជន៍សំខាន់មួយរបស់ឧបករណ៍ស្ទូចអគ្គិសនី servo ឆ្លាតវៃគឺសមត្ថភាពរបស់ពួកគេក្នុងការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពក្នុងប្រតិបត្តិការរោងចក្រ។ តាមរយៈការប្រើប្រាស់ម៉ូទ័រ servo និងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងកម្រិតខ្ពស់ ឧបករណ៍លើកទាំងនេះអាចលើក និងផ្លាស់ទីបន្ទុកជាមួយនឹងភាពត្រឹមត្រូវ និងល្បឿនមិនគួរឱ្យជឿ។ នេះមិនត្រឹមតែកាត់បន្ថយពេលវេលាដែលវាត្រូវការដើម្បីបំពេញកិច្ចការប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងកាត់បន្ថយហានិភ័យនៃកំហុស និងគ្រោះថ្នាក់ជាអប្បបរមា ដែលនាំទៅដល់បរិយាកាសការងារដែលមានសុវត្ថិភាពជាងមុនសម្រាប់បុគ្គលិក។

បន្ថែមពីលើភាពជាក់លាក់ និងល្បឿនរបស់ពួកគេ ឧបករណ៍ស្ទូចអគ្គិសនី servo ឆ្លាតវៃក៏មានលក្ខណៈប្រែប្រួលខ្ពស់ផងដែរចំពោះភាពខុសគ្នា ប្រភេទនៃបន្ទុកនិងលក្ខខណ្ឌការងារ។ ជាមួយនឹងការកំណត់ដែលអាចប្ដូរតាមបំណងបាន និងមុខងារដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន ស្ទូចទាំងនេះអាចត្រូវបានកែសម្រួលដើម្បីបំពេញតាមតម្រូវការជាក់លាក់របស់រោងចក្រ ថាតើវាត្រូវលើកគ្រឿងចក្រធុនធ្ងន់ ឬគ្រឿងបរិក្ខារល្អិតល្អន់ក៏ដោយ។ ភាពបត់បែននេះអនុញ្ញាតឱ្យមានភាពបត់បែនកាន់តែច្រើនក្នុងប្រតិបត្តិការ និងធានាថាកិច្ចការអាចត្រូវបានបញ្ចប់ប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព និងប្រសិទ្ធភាព។

លើសពីនេះទៅទៀត ឧបករណ៍ស្ទូចអគ្គិសនី servo ឆ្លាតវៃត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យដែលផ្តល់ទិន្នន័យពេលវេលាជាក់ស្តែងលើការអនុវត្ត និងការប្រើប្រាស់។ ព័ត៌មាននេះអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពលំហូរការងារ កំណត់បញ្ហាដែលអាចកើតមាន និងធ្វើការសម្រេចចិត្តប្រកបដោយការយល់ដឹងដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពរួម។ តាមរយៈការចូលប្រើទិន្នន័យនេះ អ្នកគ្រប់គ្រងរោងចក្រអាចបែងចែកធនធាន កាលវិភាគថែទាំ និងផែនការសម្រាប់តម្រូវការផលិតកម្មនាពេលអនាគតបានប្រសើរជាងមុន។

អត្ថប្រយោជន៍មួយទៀតនៃម៉ាស៊ីនស្ទូចអគ្គិសនីឆ្លាតវៃគឺប្រសិទ្ធភាពថាមពលរបស់ពួកគេ។ តាមរយៈការប្រើប្រាស់ម៉ូទ័រ servo ឧបករណ៍ស្ទូចទាំងនេះប្រើប្រាស់ថាមពលតិចជាងបើប្រៀបធៀបទៅនឹងស្គរអគ្គិសនីបែបប្រពៃណី ដែលបណ្តាលឱ្យមានការចំណាយប្រតិបត្តិការទាប និងកាត់បន្ថយផលប៉ះពាល់បរិស្ថាន។ នេះមិនត្រឹមតែផ្តល់អត្ថប្រយោជន៍ដល់ខ្សែបន្ទាត់ខាងក្រោមនៃរោងចក្រប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងស្របតាមគោលដៅនិរន្តរភាព និងបទប្បញ្ញត្តិផងដែរ។

ទេ	ផលិតផល
1	ម៉ាស៊ីនស្ទូចធ្នឹមតែមួយអគ្គិសនី LD
2	ទោល – girder Gantry Crane
3	សត្វក្រៀលបែបអឺរ៉ុប
4	Harbour crane

លើសពីនេះ ឧបករណ៍ស្ទូចអគ្គិសនី servo ឆ្លាតវៃត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីឱ្យងាយស្រួលប្រើ និងងាយស្រួលក្នុងការដំណើរការ។ ជាមួយនឹងចំណុចប្រទាក់វិចារណញាណ និងសមត្ថភាពបញ្ជាពីចម្ងាយ ប្រតិបត្តិករអាចរៀនយ៉ាងឆាប់រហ័សពីរបៀបប្រើឧបករណ៍លើកទាំងនេះ និងអនុវត្តការងារដោយមានការបណ្តុះបណ្តាលតិចតួចបំផុត។ វាជួយកាត់បន្ថយខ្សែកោងនៃការរៀនសូត្រសម្រាប់និយោជិតថ្មី និងធានាថាប្រតិបត្តិការអាចបន្តដោយរលូនដោយគ្មានការរំខាន។

ជាទូទៅ ឧបករណ៍ស្ទូចអគ្គិសនីឆ្លាតវៃដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់ក្នុងការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពក្នុងប្រតិបត្តិការរោងចក្រ។ ភាពជាក់លាក់ ការសម្របខ្លួន សមត្ថភាពត្រួតពិនិត្យទិន្នន័យ ប្រសិទ្ធភាពថាមពល និងការរចនាដែលងាយស្រួលប្រើ ធ្វើឱ្យពួកគេក្លាយជាទ្រព្យសម្បត្តិដែលមិនអាចកាត់ថ្លៃបានសម្រាប់រោងចក្រផលិតទំនើប។ តាមរយៈការវិនិយោគលើឧបករណ៍ស្ទូចទំនើបទាំងនេះ រោងចក្រអាចបង្កើនផលិតភាព កាត់បន្ថយការចំណាយ និងបង្កើតបរិយាកាសការងារដែលមានសុវត្ថិភាព និងប្រសិទ្ធភាពជាងមុនសម្រាប់បុគ្គលិករបស់ពួកគេ។

សរុបសេចក្តីមក ឧបករណ៍ស្ទូចអគ្គិសនីឆ្លាតវៃគឺជាឧបករណ៍ផ្លាស់ប្តូរហ្គេមសម្រាប់ប្រតិបត្តិការរោងចក្រ ដោយផ្តល់ជូននូវជួរដ៏ធំទូលាយមួយ។ អត្ថប្រយោជន៍ដែលអាចបង្កើនប្រសិទ្ធភាព និងផលិតភាពយ៉ាងសំខាន់។ ជាមួយនឹងបច្ចេកវិជ្ជាទំនើប និងលក្ខណៈពិសេសប្រកបដោយភាពច្នៃប្រឌិត ស្ទូចទាំងនេះគឺជាឧបករណ៍សំខាន់សម្រាប់រោងចក្រផលិតទំនើបៗដែលកំពុងស្វែងរកការប្រកួតប្រជែងនៅក្នុងឧស្សាហកម្មដែលមានល្បឿនលឿននាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ។

ករណីសិក្សានៃការរួមបញ្ចូលដោយជោគជ័យនៃម៉ាស៊ីន Servo Electric Hoists ឆ្លាតវៃនៅក្នុងការកំណត់រោងចក្រ

ម៉ាស៊ីនស្ទូចអគ្គិសនី servo ឆ្លាតវៃបានធ្វើបដិវត្តវិធីដែលរោងចក្រដំណើរការ ដោយផ្តល់នូវការបង្កើនប្រសិទ្ធភាព សុវត្ថិភាព និងភាពជាក់លាក់ក្នុងដំណើរការគ្រប់គ្រងសម្ភារៈ។ នៅក្នុងអត្ថបទនេះ យើងនឹងស្វែងយល់ពីករណីសិក្សាមួយចំនួននៃការរួមបញ្ចូលដោយជោគជ័យនៃស្នប់អគ្គិសនី servo ឆ្លាតវៃនៅក្នុងការកំណត់របស់រោងចក្រ ដោយបង្ហាញពីអត្ថប្រយោជន៍ និងផលប៉ះពាល់ដែលពួកគេមានលើប្រតិបត្តិការផលិតកម្ម។

ករណីសិក្សាមួយបែបនោះគឺរោងចក្រផលិតដែលមានជំនាញផ្នែកគ្រឿងបន្លាស់រថយន្ត។ តាមរយៈការអនុវត្តឧបករណ៍ស្ទូចអគ្គិសនី servo ឆ្លាតវៃនៅក្នុងខ្សែដំឡើងរបស់ពួកគេ រោងចក្រនេះអាចកាត់បន្ថយពេលវេលា និងកម្លាំងពលកម្មដែលត្រូវការសម្រាប់ការលើក និងផ្លាស់ទីផ្នែកធ្ងន់ៗ។ សមត្ថភាពគ្រប់គ្រង និងស្វ័យប្រវត្តិកម្មដ៏ច្បាស់លាស់របស់ឧបករណ៍ស្ទូចត្រូវបានអនុញ្ញាតសម្រាប់ការរួមបញ្ចូលដោយគ្មានថ្នេរជាមួយនឹងដំណើរការផលិតកម្មដែលមានស្រាប់ ដែលបណ្តាលឱ្យមានលំហូរការងារកាន់តែងាយស្រួល និងមានប្រសិទ្ធភាព។

ឧទាហរណ៍មួយទៀតគឺឃ្លាំងស្តុកទំនិញដែលគ្រប់គ្រងបរិមាណទំនិញខ្ពស់ប្រចាំថ្ងៃ។ ដោយការជំនួសឧបករណ៍ស្ទូចដោយដៃបែបបុរាណជាមួយនឹងឧបករណ៍ស្ទូចអគ្គិសនី servo ឆ្លាតវៃ កន្លែងនេះអាចបង្កើនផលិតភាព និងកាត់បន្ថយហានិភ័យនៃការរងរបួសនៅកន្លែងធ្វើការ។ លក្ខណៈពិសេសសុវត្ថិភាពកម្រិតខ្ពស់របស់ឧបករណ៍ស្ទូច ដូចជាការការពារការផ្ទុកលើសទម្ងន់ និងបច្ចេកវិទ្យាប្រឆាំងនឹងការរអិល បានផ្តល់ភាពសុខសាន្តសម្រាប់កម្មករ និងអ្នកត្រួតពិនិត្យដូចគ្នា ដោយធានាបាននូវបរិយាកាសការងារប្រកបដោយសុវត្ថិភាព។

នៅក្នុងករណីសិក្សាទីបី រោងចក្រផលិតដែកបានអនុវត្តឧបករណ៍ស្ទូចអគ្គិសនីឆ្លាតវៃ នៅក្នុងប្រតិបត្តិការគ្រប់គ្រងសម្ភារៈរបស់ពួកគេ។ សមត្ថភាពរបស់ស្ទូចដើម្បីដាក់ទីតាំងយ៉ាងជាក់លាក់ និងធ្វើប្រតិបត្តិការលើសន្លឹកដែកធ្ងន់ និងសមាសធាតុដែលអនុញ្ញាតសម្រាប់ដំណើរការផលិតលឿន និងត្រឹមត្រូវជាងមុន។ នេះបណ្តាលឱ្យមានការថយចុះគួរឱ្យកត់សម្គាល់នៃកាកសំណល់សម្ភារៈ និងការងារឡើងវិញ ដែលទីបំផុតនាំទៅដល់ការសន្សំថ្លៃដើម និងការកែលម្អគុណភាពផលិតផល។

ភាពជោគជ័យនៃករណីសិក្សាទាំងនេះបង្ហាញពីផលប៉ះពាល់បំរែបំរួលដែលឧបករណ៍លើកអគ្គិសនី servo ឆ្លាតវៃអាចមាននៅក្នុងការកំណត់របស់រោងចក្រ។ តាមរយៈការប្រើប្រាស់បច្ចេកវិទ្យាទំនើប និងសមត្ថភាពស្វ័យប្រវត្តិកម្ម រោងចក្រអាចបង្កើនប្រសិទ្ធភាពដំណើរការគ្រប់គ្រងសម្ភារៈរបស់ពួកគេ បង្កើនផលិតភាព និងបង្កើនសុវត្ថិភាពនៅកន្លែងធ្វើការ។

លើសពីនេះ ការរួមបញ្ចូលឧបករណ៍ស្ទូចអគ្គិសនីឆ្លាតវៃនៅក្នុងការកំណត់របស់រោងចក្រក៏អាចនាំឱ្យមានអត្ថប្រយោជន៍រយៈពេលវែងផងដែរ ដូចជាកាត់បន្ថយជាដើម។ ការចំណាយលើការថែទាំ និងអាយុកាលឧបករណ៍បន្ថែម។ មុខងារត្រួតពិនិត្យ និងវិភាគឆ្លាតវៃរបស់ឧបករណ៍ស្ទូចអនុញ្ញាតឱ្យកំណត់កាលវិភាគថែទាំយ៉ាងសកម្ម ការពារការបែកបាក់ថ្លៃដើម និងពេលវេលារងចាំ។

សរុបមក ការទទួលយកស្ទូចអគ្គិសនីឆ្លាតវៃនៅក្នុងការកំណត់រោងចក្រតំណាងឱ្យជំហានដ៏សំខាន់មួយឆ្ពោះទៅរកការធ្វើទំនើបកម្ម និងបង្កើនប្រតិបត្តិការផលិតកម្ម។ តាមរយៈការប្រើប្រាស់ថាមពលនៃបច្ចេកវិទ្យាទំនើប រោងចក្រអាចសម្រេចបាននូវកម្រិតខ្ពស់នៃប្រសិទ្ធភាព សុវត្ថិភាព និងគុណភាពនៅក្នុងដំណើរការគ្រប់គ្រងសម្ភារៈរបស់ពួកគេ។

សរុបសេចក្តី ករណីសិក្សាដែលបានបង្ហាញនៅក្នុងអត្ថបទនេះបង្ហាញពីអត្ថប្រយោជន៍ជាក់ស្តែង និងលទ្ធផលវិជ្ជមាននៃការរួមបញ្ចូល servo អគ្គិសនីឆ្លាតវៃ hoists នៅក្នុងការកំណត់រោងចក្រ។ ពីការបង្កើនផលិតភាព និងការសន្សំថ្លៃដើមដល់ការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវសុវត្ថិភាពនៅកន្លែងធ្វើការ និងគុណភាពផលិតផល ឧបករណ៍ស្ទូចទាំងនេះបានបង្ហាញថាជាទ្រព្យសម្បត្តិដ៏មានតម្លៃសម្រាប់រោងចក្រផលិតទំនើប។ នៅពេលដែលបច្ចេកវិទ្យាបន្តរីកចម្រើន វាច្បាស់ណាស់ថាឧបករណ៍ស្ទូចអគ្គិសនី servo ឆ្លាតវៃនឹងដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់ក្នុងការរៀបចំអនាគតនៃស្វ័យប្រវត្តិកម្មរបស់រោងចក្រ និងការគ្រប់គ្រងសម្ភារៈ។